Vấn đề với cầu sắt là vật liệu này không đáng tin cậy như thép cacbon, vì vậy nó đã được thay thế vào cuối những năm 1800 và hoàn toàn không có sẵn để xây dựng cầu vào đầu những năm 1900. Cầu ở cuối những năm 1700 được làm bằng gang, nhưng đến đầu những năm 1800, gang đã nhường chỗ cho sắt rèn.
Năm 1857, cây cầu đường sắt dầm sắt rèn đầu tiên được xây dựng ở Đức và được đặt tên là Cầu Weichsel. Tuy nhiên, có thể nhìn thấy tuyến đường sắt lâu đời nhất hiện có ở Úc. Nó được xây dựng vào năm 1863 và có thể được tham quan ngày nay. Nó bao gồm hai dầm hộp đinh tán bằng sắt rèn và được gọi là Cầu cạn Menangle.
Những thay đổi bắt đầu xảy ra vào giữa những năm 1900 khi việc hàn được phát hiện và giúp tạo ra những cây cầu thép tốt hơn. Kể từ những năm 1930, hầu hết các cây cầu lớn đang được xây dựng đều được xây dựng bằng thép.
Một ví dụ về những cây cầu thép này là Cầu George Washington, là một cây cầu treo được xây dựng vào năm 1931. Một ví dụ khác về những cây cầu này là Cầu Cổng Vàng, được xây dựng vào năm 1937 trên Vịnh San Francisco. Ngày nay, hầu hết các cây cầu được xây dựng từ cái được gọi là xây dựng hỗn hợp, sử dụng cả thép và bê tông. Sử dụng hai vật liệu cùng nhau là lý tưởng cho những nhịp cầu lớn và mang lại lợi ích kinh tế lớn nhất.
