Cầu cạn là loại cầu; thuật ngữ "cầu cạn" đề cập đến những cây cầu dài hoặc một loạt cầu được kết nối với nhau hoặc được hỗ trợ về mặt cấu trúc bởi các mái vòm hoặc bệ vững chắc giữa hai tháp cuối. Cũng như cầu, cầu cạn có thể băng qua đường thủy hoặc đường bộ và tồn tại chủ yếu cung cấp một lối đi trên cao để di chuyển xe tải, ô tô, tàu hỏa và người đi bộ từ điểm này sang điểm khác.
Cầu cạn thuộc loại lớn hơn của những cây cầu thời hiện đại, nhưng có sự tương đồng đáng kể với cầu cạn do người La Mã cổ đại xây dựng và sử dụng. Các kỹ sư và kiến trúc sư La Mã đã tạo ra các cầu dẫn nước ban đầu với mục đích vận chuyển nước qua các thành phố và từ các thành phố đến những cư dân bên ngoài ranh giới thành phố. Aqueducts được chứng minh là cấu trúc chắc chắn và đáng tin cậy, ít cần bảo dưỡng và có khả năng giữ khối lượng lớn. Vì lý do đó, việc sử dụng chúng được mở rộng bao gồm cả giao thông vận tải. Các cầu dẫn nước kiểu La Mã trông tương tự như những công trình có thiết kế hiện đại hơn. Chúng tồn tại dưới dạng những nhịp dài được nâng đỡ ở cả hai đầu bằng các cấu trúc vòm vững chắc gắn vào đá, gạch xây hoặc trụ cầu. Thiết kế của cầu dẫn nước La Mã vẫn được sử dụng cho đến cuối thế kỷ 18, khi những cây cầu bắt đầu được hình thành từ sắt, và vào thế kỷ 19 bằng thép. Mặc dù thiết kế vẫn giữ nguyên, nhưng các cầu dẫn nước trong thế kỷ 20 chủ yếu được làm từ bê tông.