Cơ cố định giúp ổn định một phần của cơ thể khi phần khác di chuyển. Cơ cho phép cơ đối kháng di chuyển hiệu quả khi vận động bình thường hoặc tập thể dục.
Một số cơ gắn vào một hoặc nhiều xương. Ví dụ, khi một người thực hiện động tác uốn cong bắp tay, bắp tay sẽ uốn cong khuỷu tay. Bicep kết nối với xương ở hai nơi và dụng cụ cố định cho phép một vùng di chuyển trong quá trình cuộn tròn. Khi bắp tay co lại, bán kính và xương vảy kết hợp với nhau. Cơ cố định ngăn không cho xương bả di chuyển để đạt được chuyển động đầy đủ của vùng bán kính. Hầu hết các cơ cố định bao quanh xương hông và xương vai.