Vào năm 1515, Nicolaus Copernicus đưa ra giả thuyết rằng Trái đất là một hành tinh và khám phá ra ý tưởng về hệ mặt trời nhật tâm, một hệ thống trong đó tất cả các hành tinh đều quay quanh mặt trời. Ông đã xây dựng đài quan sát của riêng mình vào năm 1513 để giúp anh ta theo dõi hành động của các hành tinh.
Năm 1514, Copernicus xuất bản bản thảo đầu tiên với các lý thuyết của ông có tên là Commentariolus. Bản thảo đã tóm tắt hệ mặt trời nhật tâm của Copernicus và đưa ra một bản phác thảo mô tả từng khía cạnh trong số bảy khía cạnh của hệ thống. Cả Commentariolus, và bản thảo De Revolutionibus Orbium sau này của ông, đều bị coi là dị giáo và bị cấm. Hai thế kỷ sau, khi lệnh cấm được dỡ bỏ, Kepler mở rộng công việc của Copernicus và sửa một số lỗi.
