Thời gian mang thai của ngựa vằn thay đổi tùy theo loài động vật được đề cập, nhưng hầu hết ngựa vằn sinh con sau ít nhất 360 ngày. Ở một số loài, chẳng hạn như ngựa vằn Grevy, thời kỳ mang thai kéo dài tới 438 ngày.
Giống như các thành viên khác của họ ngựa vằn, ngựa vằn hiếm khi sinh nhiều hơn một con ngựa con. Ngựa con được sinh ra với các sọc trắng và nâu, chúng chuyển sang màu sẫm hơn khi con vật già đi. Trong những ngày sau khi một con ngựa vằn sinh ra, mẹ của nó giữ những con ngựa vằn khác tránh xa hai chúng. Điều này cho phép mẹ và con gắn kết với nhau hơn.
