Antoninus Pius được biết đến với những nỗ lực hòa bình ở châu Á, sự tha thứ cho tội phạm, bảo vệ nô lệ, từ chối xử tử các thượng nghị sĩ và sự hào phóng của ông. Bất chấp những đóng góp của ông cho Đế chế La Mã, các học giả không chắc chắn về lý do ông được phong tước hiệu "Pius."
Antoninus Pius là một trong số ít hoàng đế La Mã không kiếm được tước hiệu khi sinh ra. Thay vào đó, ông được hoàng đế La Mã Hadrian nhận nuôi trên giường bệnh để ông có thể nắm quyền cai trị Đế chế La Mã. Pius nổi tiếng vì lòng trung thành với Hadrianus, và người ta cho rằng đây có thể là một trong những lý do khiến ông được tặng danh hiệu "Pius". Trên thực tế, anh ta đã tuyên bố Hadrian là một vị thần sau khi anh ta chết, một động thái không phổ biến ở người La Mã vì Hadrian không được yêu thích.
Tuy nhiên, Pius được viện nguyên lão tôn trọng vì tuân theo các lý tưởng truyền thống của La Mã và cấm hành quyết các thượng nghị sĩ, vốn không phải là thông lệ của người tiền nhiệm yêu quý của ông. Theo tất cả các tài khoản, Pius là một nhà cai trị rất nhân từ và tận tụy, người đã được người dân thành Rome yêu mến. Điều này cũng đã được đề xuất như một lý do có thể để ông được để lại danh hiệu "Pius".
