Không phải tất cả các loài động vật đều ngáp, nếu chỉ vì nhiều nhóm động vật lớn thiếu cấu trúc giải phẫu cơ bản cần thiết cho việc ngáp. Ví dụ, sán dây là động vật ký sinh hút chất dinh dưỡng qua da, theo HowStuffWorks và do đó không có miệng.
Mặc dù không rõ nguyên nhân chính xác gây ra cái ngáp nhưng hành vi này đã được quan sát thấy ở nhiều loài động vật có xương sống, theo WebMD. Nhiều loài cá, chẳng hạn như cá đá Nhật Bản, ngáp để đe dọa đối thủ. Các loài cá khác nuốt không khí khi bơi trong nước nghèo oxy. Loài chó cũng được biết là ngáp khi thấy chủ nhân của chúng làm điều đó.