Sao Thổ có mật độ ít hơn nhiều so với sao Mộc vì sao Thổ có khối lượng ít hơn nhiều so với sao Mộc, nhưng nó chỉ nhỏ hơn một chút về khối lượng. Trên thực tế, sao Thổ chỉ dày đặc bằng khoảng một phần ba so với sao Mộc Là.
Sao Thổ không chỉ ít đặc hơn sao Mộc; nó ít đặc hơn tất cả các hành tinh khác. Trên thực tế, mật độ của sao Thổ xấp xỉ 0,687 gam trên một cm khối. Nó ít đặc hơn nước ngọt, có nghĩa là sao Thổ sẽ nổi trên mặt nước. Điều quan trọng cần lưu ý là mật độ của một hành tinh không giống nhau ở tất cả các địa điểm - một số phần của Sao Thổ dày đặc hơn những phần khác, giống như mật độ trên Trái đất khác nhau. Theo đó, khi các nhà khoa học mô tả mật độ của một hành tinh, họ đang đề cập đến mật độ trung bình của cơ thể.
Sao Mộc và Sao Thổ được gọi là những người khổng lồ khí vì chúng rất khác nhau về thành phần so với các hành tinh trên mặt đất quay quanh mặt trời gần hơn. Những hành tinh này thiếu bề mặt rắn chắc và sự phân biệt rõ ràng giữa bề mặt và bầu khí quyển. Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương cũng là những hành tinh ở thể khí, nhưng đôi khi chúng được gọi là những hành tinh khổng lồ băng, vì chúng bao gồm phần lớn khí mêtan, nước và amoniac.