Ma sát là do va chạm trên bề mặt của một vật thể va chạm với va chạm của bề mặt vật thể khác. Tất cả các bề mặt đều có va chạm do cấu trúc phân tử của chúng tạo ra. Những vết sưng này chỉ có thể nhìn thấy trên các vật thể có bề mặt nhẵn bóng khi sử dụng kính hiển vi.
Có hai loại ma sát: tĩnh và động năng. Ma sát tĩnh xảy ra khi vật không chuyển động. Lực cản gặp phải khi cố gắng đẩy một vật nặng qua một bề mặt là một ví dụ về ma sát tĩnh. Động năng xảy ra ma sát khi hai vật cọ xát vào nhau. Động năng ma sát tạo ra năng lượng dưới dạng nhiệt.
