Vành đai tiểu hành tinh giữa sao Hỏa và sao Mộc được cho là phần còn sót lại từ một hành tinh không thể hình thành do ảnh hưởng trọng trường của sao Mộc hoặc phần còn lại của một hành tinh đã bị phá hủy trong một vụ va chạm. Vành đai bao gồm các khối đá và băng nhỏ với nhiều kích cỡ khác nhau.
Vành đai tiểu hành tinh bao gồm một khu vực cách Mặt trời từ 2 đến 4 đơn vị thiên văn. Vành đai được hình thành cách đây 4,6 triệu năm, khi ứng suất trọng trường của Sao Mộc hoặc một vụ va chạm có khả năng phá hủy một hành tinh hoặc tiền hành tinh có kích thước gần bằng một nửa Mặt Trăng. Hầu hết các tiểu hành tinh được tìm thấy trong vành đai có chu kỳ quỹ đạo từ ba đến sáu năm. Các vật thể trong vành đai có kích thước từ đá cuội đến tiểu hành tinh Ceres, có đường kính khoảng 600 dặm.
Trong khi hầu hết các tiểu hành tinh đều nằm trong vành đai, chúng có thể được tìm thấy rải rác khắp hệ mặt trời. Các tiểu hành tinh tiếp cận trong vòng 1,3 đơn vị thiên văn của Mặt trời hoặc quỹ đạo của chúng dịch chuyển ra ngoài vành đai do va chạm định kỳ hoặc ảnh hưởng trọng trường của sao Mộc được gọi là tiểu hành tinh gần trái đất. Những tiểu hành tinh này có thể có khả năng một ngày nào đó sẽ va chạm với Trái đất.
