Các cuộc hành hương rất quan trọng trong thời Trung cổ vì những người theo đạo Cơ đốc tin rằng việc đưa mình đến gần Đức Chúa Trời nhất có thể bằng cách đi đến một địa điểm thực tế là hành động thiêng liêng tối thượng và họ làm như vậy để hoàn thành lời thề, yêu cầu. một phép lạ chữa bệnh, làm sâu sắc thêm đức tin của họ hoặc làm hết tội ác đã phạm. Các cuộc hành hương của Cơ đốc nhân xảy ra thường xuyên nhất trong thời Trung cổ; tuy nhiên, có nhiều nhóm tôn giáo khác đi hành hương, bao gồm cả những người theo đạo Hồi.
Trong suốt thời Trung cổ, cuộc hành hương Cơ đốc giáo là một biểu hiện được công nhận về lòng mộ đạo của một người. Nền tảng kinh tế hay địa vị xã hội của người đó không quan trọng vì tất cả những người có đức tin đều thực hiện những cuộc hành hương này.
Các cuộc hành hương rất cần thiết cho những Cơ đốc nhân muốn cảm thấy gần gũi với Chúa Giê-su. Trong khi Phiên bản Kinh thánh King James nói trong Ma-thi-ơ 18:20 rằng Chúa Giê-su nói, "Nơi nào có hai hoặc ba người nhóm lại với nhau nhân danh ta, thì có ta ở giữa họ", dân chúng muốn xem nơi ngài đã sống và lớn lên. Các cuộc hành hương đã đưa họ đến Đất Thánh. Trong suốt thế kỷ thứ tư khi thời Trung cổ diễn ra, Đế chế La Mã đã thống nhất toàn bộ thế giới Địa Trung Hải để những người hành hương không gặp phải nhiều vấn đề khi đi lại. Những người này đã sống cuộc sống xuất gia trong khi đi du hành, mặc dù sau đó họ trở về nhà theo cách sống bình thường của họ.
