Sữa sô-cô-la được làm từ sữa có đường, có vị ca cao. Yoo-hoo là thức uống có vị sô-cô-la có chứa nước, đường, một lượng nhỏ phụ phẩm từ sữa và một số hóa chất.
Sữa sô-cô-la được tạo ra bằng cách trộn xi-rô sô-cô-la hoặc bột sô-cô-la với sữa từ bất kỳ nguồn nào, chẳng hạn như bò, dê, đậu nành hoặc gạo. Nó có thể được mua sẵn hoặc tự làm ở nhà với bột ca cao và chất làm ngọt, chẳng hạn như đường hoặc với sô cô la nấu chảy, xi rô sô cô la hoặc hỗn hợp sữa sô cô la.
Thành phần chính của Yoo-hoo là nước, theo sau là một danh sách dài các thành phần, nhiều thành phần trong số đó là nhân tạo. Một số thành phần này bao gồm xi-rô ngô có đường fructose cao, dầu đậu nành hydro hóa một phần, và hương vị tự nhiên và nhân tạo. Yoo-hoo chứa ít hơn 2% ca cao và không có sữa nước, chỉ có các sản phẩm phụ từ sữa, chẳng hạn như váng sữa, natri caseinat và sữa khô không béo.
Yoo-hoo có nguồn gốc từ New Jersey vào những năm 1920 và trở thành biểu tượng của Mỹ trong những năm 40 và 50 phần lớn nhờ vào chiến dịch quảng cáo bao gồm Yogi Berra và New York Yankees chính thức tài trợ cho đồ uống. Sir Hans Sloane, một nhà thực vật học người Ireland, được ghi nhận là người đầu tiên tạo ra sữa sô cô la sau khi dành một thời gian ở Jamaica vào đầu những năm 1700, nhưng nhà sử học Jame Delbougo tuyên bố người Jamaica đang pha "một loại đồ uống nóng được ủ từ những miếng cacao mới thu hoạch, đun sôi với sữa. và quế ”sớm nhất là vào năm 1494.