Xương người và động vật được phân biệt bằng giải phẫu tổng thể bộ xương, vi cấu trúc xương và cấu trúc vĩ mô của xương. Một số xương người và động vật khá giống nhau, do đó rất khó xác định xương bị cô lập và mảnh vỡ trong phòng thí nghiệm và đồng ruộng. Ba cấp độ phân loại giúp phân biệt xương động vật và xương người giống nhau nhất.
Con người và động vật có sự khác biệt về mặt giải phẫu trong cấu tạo bộ xương, giúp phân biệt xương ở tất cả các bộ phận của cơ thể họ. Ví dụ, hình thái sọ khác nhau giữa người và động vật do kích thước não lớn hơn con người so với cơ thể của họ. Con người nói chung có khuôn mặt nhỏ hơn so với vòm sọ của họ; điều ngược lại là đúng đối với hầu hết các loài động vật, ngoại trừ một số loài linh trưởng. Chứng crania của con người cũng được định hướng trên một trục thẳng đứng; bố cục theo chiều ngang đối với hầu hết các loài động vật.
Con người và động vật cũng có cấu trúc răng và cấu trúc miệng khác nhau. Sự khác biệt này, được gọi là răng giả, giải thích cho sự khác biệt trong công thức răng của con người và động vật cũng như kích thước và hình dạng răng. Ví dụ, con người có răng nanh nhỏ và răng hàm thấp, trong khi động vật có răng nanh nhỏ hoặc không tồn tại; những chiếc răng này sắc nhọn và lởm chởm ở động vật ăn thịt và tròn hoặc phẳng ở động vật ăn cỏ.
Xương người ở chi trên kém chắc chắn hơn xương của động vật. Con người có xương xuyên tâm và xương ulna riêng biệt, trong khi hai loại xương đó hợp nhất ở hầu hết các loài động vật.
