Đá bao gồm khoáng chất, nhưng khoáng chất không bao gồm đá. Khoáng sản là các hợp chất vô cơ có cấu trúc hóa học và đặc tính vật lý độc đáo xuất hiện tự nhiên. Đá là những khối rắn không tự nhiên mà có. Ví dụ, các khoáng chất thạch anh và fenspat, khi được hình thành cùng nhau, tạo nên đá granit, là một loại đá.
Trong khi khoáng chất là tinh khiết và được tạo ra từ cùng một chất, đá thì không. Một số khoáng chất có tinh thể và đẹp, nhưng đá không tạo thành đơn tinh thể và hiếm khi đẹp. Trong khi các khoáng chất có hình dạng xác định và một màu duy nhất, đá không có một hình dạng duy nhất và thường được tạo thành từ các màu sắc khác nhau. Trong khi đá có thể chứa một hoặc nhiều hóa thạch, khoáng chất thì không. Các nhà địa chất học phân biệt giữa đá và khoáng chất dựa trên những khác biệt này và cũng dựa trên các thử nghiệm về đá hoặc khoáng chất cụ thể.
Các nhà địa chất dựa vào năm bài kiểm tra để xác định một khoáng chất: màu sắc, hình dạng, độ cứng, vệt và độ bóng. Các khoáng chất được đo bằng thang đo độ cứng Mohs, ấn định các số từ 1 đến 10 dựa trên độ cứng hoặc mềm của chất. Việc xác định một khoáng chất bằng hình dạng đôi khi rất khó khăn, vì một số khoáng chất, chẳng hạn như canxit, có nhiều hình dạng. Các nhà địa chất đã xác định được hơn 3.000 loại khoáng chất độc đáo.
Đá hình thành theo một trong ba cách. Đá Igneous hình thành sau khi macma hoặc dung nham nguội đi và cứng lại. Đá biến chất hình thành sâu dưới bề mặt Trái đất và được tạo hình bởi áp suất và nhiệt độ cực cao. Loại đá thứ ba là đá trầm tích, có thể hình thành từ hóa thạch khi nước giàu khoáng chất bốc hơi và để lại vật chất, hoặc khi các mảnh đá khác nhau nén lại với nhau và tạo thành đá mới. Khoáng chất không cần hình thành vì chúng đã có sẵn trong tự nhiên.