Sao Kim là hành tinh nhỏ thứ ba trong hệ mặt trời và có kích thước bằng khoảng 95% tổng kích thước của Trái đất. Cả Trái đất và Sao Kim đều bị hành tinh lớn nhất trong hệ Mặt trời, Sao Mộc, sao lùn, gấp 13 lần kích thước của chúng.
Sao Thổ, hành tinh lớn thứ hai trong hệ Mặt Trời, có đường kính 116.464 km. Nó lớn gấp 10 lần kích thước của sao Kim, vì đường kính của nó chỉ là 12.104 km. Để so sánh, Trái đất có đường kính 12.756 km. Giống như Trái đất và Sao Kim, Sao Hải Vương và Sao Thiên Vương có cùng kích thước khá gần nhau. Sao Thiên Vương có kích thước gấp 1,3 lần Sao Hải Vương và tổng đường kính 50.724 km của nó, lớn hơn gấp 4 lần so với Sao Kim.
Hành tinh nhỏ nhất trong hệ Mặt trời là Sao Thủy, chỉ có đường kính 4.780 km. Sao Hỏa là nhỏ thứ hai, với đường kính 6.780 km. Trước khi được phân loại lại là hành tinh lùn, sao Diêm Vương từng là hành tinh nhỏ nhất trong hệ Mặt Trời, với đường kính chỉ 2.800 km. Thực tế có hai mặt trăng trong hệ mặt trời lớn hơn sao Thủy. Cả mặt trăng Titan của sao Thổ và mặt trăng Ganymeade của sao Mộc đều lớn hơn một chút so với sao Thủy.
