Theo Universe Today, Sao Kim thường được gọi là hành tinh chị em với Trái đất vì cả hai hành tinh có một số điểm tương đồng về vật lý. Chúng có kích thước, khối lượng, mật độ và thể tích tương tự nhau và có thể được hình thành tại xung quanh cùng một điểm trong lịch sử của hệ mặt trời. Mặc dù chúng có một số điểm tương đồng nhưng sao Kim và Trái đất cũng rất khác nhau về nhiều mặt quan trọng.
Trái đất và sao Kim đều là hành tinh trên cạn, được hình thành từ các nguyên tố đá và kim loại còn sót lại từ quá trình hình thành mặt trời. Sao Kim có đường kính khoảng 7.500 dặm, làm cho hành tinh này lớn bằng khoảng 95% so với Trái đất. Sao Kim chiếm khoảng 82% khối lượng Trái đất và 91% lực hấp dẫn của Trái đất.
Tuy nhiên, tại một số thời điểm trong lịch sử của Sao Kim, sự phát triển của nó khác xa với Trái Đất. Vỏ hành tinh của sao Kim đông đặc lại, kết thúc quá trình kiến tạo mảng và làm giảm khả năng cô lập carbon của hành tinh đang tiến hóa. Điều này dẫn đến sự phát triển của một bầu khí quyển cực kỳ dày đặc, và áp suất bề mặt của sao Kim lớn hơn 92 lần so với áp suất của Trái đất. Nhiệt độ của nó cũng cao hơn nhiều, trung bình là 860 độ F. Theo Cơ quan Vũ trụ Châu Âu, sao Kim cũng quay rất chậm theo hướng ngược lại của Trái đất, nghĩa là mặt trời mọc ở phía tây sau mỗi 243 ngày Trái đất, theo Cơ quan Vũ trụ Châu Âu.
