Lý thuyết được chấp nhận rộng rãi nhất là hành tinh Sao Kim được hình thành thông qua một quá trình được gọi là bồi tụ lõi. Trong quá trình bồi tụ lõi, lực hấp dẫn hút bụi và các hạt từ không gian lại với nhau để tạo thành lõi đá, trong đó biến trọng lực nắm bắt các yếu tố nhẹ hơn tạo nên bầu khí quyển của nó.
Các nhà khoa học ước tính rằng sao Kim hình thành cách đây hơn 4 tỷ năm. Mặc dù sao Kim có kích thước tương tự Trái đất và có lõi tương tự, nhưng việc nó ở gần mặt trời hơn khiến bầu khí quyển của hành tinh này hình thành khác với bầu khí quyển của Trái đất.
Các nghiên cứu chỉ ra rằng hầu hết, nếu không phải tất cả, nước trên sao Kim đã bốc hơi hàng tỷ năm trước. Kết quả là lớp mây dày bao quanh sao Kim chủ yếu bao gồm carbon dioxide và dày hơn bầu khí quyển của Trái đất 100 lần. Hiệu ứng nhà kính do lớp mây này gây ra cũng đã làm tăng nhiệt độ của hành tinh lên đáng kể đến mức ngày nay bề mặt của sao Kim đã đủ nóng để nấu chảy chì. Tất cả những điều này khiến khả năng con người hạ cánh trên bề mặt sao Kim rất khó xảy ra vì không khí không thoáng khí và trọng lượng của bầu khí quyển sẽ đủ để đè bẹp cơ thể một người, giả sử cô ấy có thể chịu được nhiệt.
