Khối lượng của một vật là lượng vật chất mà nó chứa trong khi thể tích là khoảng không gian mà nó chiếm. Không nên nhầm lẫn khối lượng với trọng lượng, là đơn vị đo lực hấp dẫn trên một đối tượng.
Đơn vị cơ bản cho khối lượng trong hệ mét là gam và trong hệ SI là kilôgam. Hệ thống tiếng Anh không có một đơn vị cho khối lượng; đúng hơn, nó sử dụng ounce, pound và tấn làm đơn vị đo trọng lượng. Hệ mét sử dụng lít làm đơn vị cơ sở cho thể tích. Cơ sở sử dụng trong hệ SI là mét khối. Trong hệ thống tiếng Anh, thể tích được đo bằng ounce, cốc, panh, quart và gallon chất lỏng.
