Sóng âm truyền nhanh nhất qua vật liệu rắn. Môi trường nhanh thứ hai là chất lỏng và môi trường chậm nhất là chất khí, bởi vì sóng âm truyền đi bởi các phân tử dao động trong môi trường. Trong chất rắn, các phân tử này được đặt gần nhau hơn, khiến âm thanh truyền qua nó nhanh hơn.
Chất khí, chất lỏng và chất rắn là ba dạng vật chất hoặc phương tiện khác nhau mà âm thanh có thể truyền đi với các tốc độ khác nhau. Ví dụ, tốc độ truyền âm thanh qua nhôm nhanh hơn khoảng 17 lần so với tốc độ truyền qua không khí ở nhiệt độ 40 độ C.
Tốc độ âm thanh cũng khác nhau ở các loại chất rắn khác nhau, chẳng hạn như cao su và đồng. Tốc độ truyền âm của cao su nhỏ hơn tốc độ truyền âm của đồng. Điều này xảy ra do các vật liệu khác nhau có mật độ và đặc tính đàn hồi khác nhau. Đặc tính đàn hồi của vật liệu liên quan đến cách nó có thể trở lại hình dạng ban đầu sau khi bị biến dạng.