Ma sát làm cho việc quan sát định luật đầu tiên của Newton trở nên khó khăn vì nó là một lực không nhìn thấy can thiệp vào định luật. Định luật đầu tiên của Newton nói rằng một vật thể đang chuyển động sẽ tiếp tục chuyển động của nó trừ khi bị tác động bởi một lực không cân bằng . Ma sát là lực tiếp xúc chống lại chuyển động; một vật thể đang chuyển động trong một kịch bản trong thế giới thực cuối cùng sẽ chậm lại do ma sát, mặc dù nó dường như tự quay chậm lại.
Kinh nghiệm chung rằng một lực cần phải tác dụng vào một vật để giữ cho vật đó chuyển động cũng là do ma sát. Ví dụ, lực mà một người tác dụng vào một cuốn sách để giữ nó trượt trên mặt bàn, làm cân bằng lực ma sát có tác dụng làm cuốn sách chậm lại. Định luật đầu tiên của Newton vẫn được áp dụng vì tất cả các lực đều cân bằng, mặc dù có vẻ như cần một lực không đổi để giữ chuyển động.
Ma sát không chỉ xảy ra giữa các vật rắn. Chất lỏng cũng tác dụng ma sát lên một vật thể chuyển động qua chúng, dẫn đến lực cản của không khí. Một vật đang rơi tự do tiếp tục tăng tốc do tác dụng của trọng lực, nhưng đến một tốc độ nhất định, lực cản của không khí cân bằng với trọng lực và vật không còn gia tốc nữa mà chỉ duy trì chuyển động. Tốc độ này được gọi là tốc độ đầu cuối của đối tượng.
