Marco Polo được dạy dỗ bởi dì của mình. Ông sinh năm 1254 tại Venice, Ý, trong một gia đình thương gia. Cha anh đã đi xa khi anh mới sinh ra và mẹ anh mất khi anh còn nhỏ, vì vậy anh được nuôi dưỡng và giáo dục bởi đại gia đình của mình.
Khi cha và chú của ông thực hiện chuyến đi thứ hai đến Trung Quốc vào năm 1271, Marco đã đi cùng họ. Anh đã trải nghiệm các nền văn hóa và học hỏi các kỹ năng từ cha và chú của mình trong chuyến đi kéo dài 23 năm. Ông đã viết một cuốn sách về những chuyến đi của mình, có tên "Những chuyến du hành của Marco Polo." Cuốn sách này đã truyền cảm hứng cho những nhà thám hiểm trong suốt lịch sử, bao gồm cả Christopher Columbus.