Các sinh vật thuộc ngành Nematoda là giun đũa, ví dụ như giun đũa, giun xoắn, giun filaria, giun móc và giun kim. Tuyến trùng là một phần của nhóm động vật, được gọi là ecdysozoans, rụng lông định kỳ da của chúng khi chúng lớn lên. Mặc dù giun tròn thường xuyên được tìm thấy trong tự nhiên, nhưng rất nhiều loài sống ký sinh bên trong ở hầu hết các loài động vật có xương sống, bao gồm cả con người.
Phylum Nematoda là một loài phụ của Kingdom Animalia, bao gồm các sinh vật dị dưỡng đa bào cần oxy để tồn tại. Theo phân loại này, các nhà phân loại đã phân loại khoảng 16 đến 20 thứ tự. Kể từ giữa những năm 1980, hơn 2.200 chi và 15.000 loài đã được xác định.
Cấu tạo giải phẫu của giun tròn bao gồm miệng, bộ xuyên rút, vòng dây thần kinh, hầu, ruột, buồng trứng, nang giả, lớp biểu bì, lỗ sinh sản, hậu môn và lỗ bài tiết. Mặc dù những sinh vật này không có hệ tuần hoàn, nhưng giun đũa sở hữu một bộ máy tiêu hóa hoàn chỉnh. Phần giả có chứa chất lỏng giúp vận chuyển các chất dinh dưỡng. Một số tuyến trùng, đặc biệt là những loài có nhiều trong đất, được phân nhóm theo thói quen kiếm ăn của chúng. Động vật ăn cỏ ăn thực vật, động vật ăn tạp trên vi khuẩn đất, động vật ăn nấm, động vật ăn thịt trên các tuyến trùng khác hoặc các sinh vật có kích thước tương tự và động vật ăn tạp trên một số loại nguồn thức ăn. Các thành viên của bộ Tylenchida, Rhabditida, Aphelenchida, Mononchida và Dorylaimida thường được coi là động vật ăn cỏ, động vật ăn khuẩn, động vật ăn nấm, động vật ăn thịt và động vật ăn tạp.
