Một số ví dụ về lực ma sát bao gồm lực giữa giày và mặt đất khi đi bộ, lực giữa lốp xe và mặt đường khi lái xe và lực giữa một vật rơi và không khí xung quanh nó. Nhiều máy móc cũng liên quan đến việc sử dụng lực ma sát.
Ma sát thường dùng để chỉ lực cản sinh ra khi hai bề mặt rắn trượt vào nhau. Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều loại ma sát khác nhau bao gồm ma sát da, ma sát chất lỏng, ma sát bên trong, ma sát bôi trơn và ma sát khô. Mỗi loại năng lượng ma sát này đều có những đặc điểm và động lực học riêng biệt, nhưng đặc điểm chung của lực ma sát vẫn giống nhau.
Khi hai bề mặt chạm vào trượt vào nhau, tương tác phức tạp xảy ra ở mức điện từ giữa các hạt mang điện của bề mặt. Các lực ma sát này chuyển động năng sinh ra do chuyển động của chúng thành nhiệt. Những nguyên tắc tương tự này áp dụng cho các vật thể chuyển động trong chất lỏng hoặc trong không khí, tạo ra các dạng năng lượng ma sát khác nhau. Hệ số ma sát được tính bằng cách xác định tỷ số giữa lực ma sát giữa hai vật và lực đẩy chúng lại với nhau. Các tổ hợp khác nhau của các bề mặt có hệ số ma sát khác nhau. Hình dạng của một đối tượng không ảnh hưởng đến hư cấu; trọng lượng của vật thể và lực tác dụng là hai yếu tố ảnh hưởng đến.
