Tất cả động vật không có vú đều không có lông và không có tuyến vú. Động vật không có vú có xương hàm có hàm dưới gồm nhiều xương; động vật có vú có hàm dưới bao gồm một xương duy nhất. Động vật không có vú có răng bị rụng và thay răng nhiều lần trong suốt vòng đời của nó, trong khi động vật có vú chỉ trải qua quá trình này một lần.
Việc thiếu các tuyến vú có nghĩa là động vật không phải động vật có vú không thể nuôi con bằng sữa. Thay vào đó, các loài không phải động vật có vú chăm sóc con non của chúng, chẳng hạn như chim, phải sử dụng các nguồn thức ăn bên ngoài. Không có khả năng sản xuất sữa và thiếu lông là hai đặc điểm duy nhất có ở mỗi loài động vật không phải động vật có vú.
Do sự phức tạp của nhiều loài động vật không phải là động vật có vú, các đặc điểm khác không thể áp dụng cho mọi loài động vật. Các loài động vật không phải động vật có vú bao gồm từ bọt biển đơn giản nhất và động vật đơn bào đến động vật phức tạp có nhiều đặc điểm với động vật có vú, chẳng hạn như chim.
Những đặc điểm chung của động vật không có vú chủ yếu được xác định bởi những đặc điểm chung của động vật có vú mà không loài không phải động vật có vú nào sở hữu, chứ không phải là những phẩm chất cụ thể được chia sẻ bởi tất cả động vật không có vú. Ví dụ về những đặc điểm này là xương hàm và các đặc điểm liên quan đến răng; không phải tất cả các loài động vật không có vú đều có xương hàm hoặc răng. Mặc dù những đặc điểm này có chung cho tất cả các loài động vật không có vú mà chúng có thể áp dụng được, nhưng chúng không áp dụng cho mọi loài động vật không có vú.
