Mưa rơi khi hơi nước trong khí quyển rơi vào trọng lực. Nói cách khác, khi hơi nước trong khí quyển trở nên quá nặng, mưa sẽ rơi.
Mưa là nguyên nhân tạo ra hầu hết lượng nước ngọt trên Trái đất và nó rất cần thiết cho sự sống. Nó là một phần của chu trình nước, sự chuyển động liên tục của nước giữa Trái đất và khí quyển.
Trong vòng tuần hoàn của nước, nước được bốc hơi và thoát vào khí quyển. Ở đó nó ngưng tụ, nơi nó rơi xuống dưới dạng mưa, hoặc trong những tháng lạnh hơn, mưa đá hoặc tuyết. Dòng chảy và nước ngầm bị bốc hơi và chu trình bắt đầu lại. Trái đất nói chung trải qua lượng mưa và lượng bốc hơi gần như hoàn toàn giống nhau.
Nơi khô hạn nhất trên Trái đất là sa mạc Atacama ở Chile. Các phần của sa mạc này đã không có mưa trong 400 năm và lượng mưa trung bình trong toàn bộ sa mạc là 0,004 inch mỗi năm. Nơi ẩm ướt nhất trên thế giới là Mawsynram ở Ấn Độ. Mawsynram nhận được lượng mưa trung bình 467 inch mỗi năm.
Có ba loại mưa: đối lưu, mưa giông và mưa trực diện. Mưa đối lưu được tạo ra bởi các đám mây đối lưu. Mưa địa chấn xảy ra từ những đám mây sinh ra từ địa hình của vùng đất. Mưa trực diện là phổ biến nhất và xảy ra khi hai khối khí gặp nhau.