Mưa và các dạng mưa khác rơi ra từ các đám mây. Khi không khí ấm đi qua một vùng nước, nó sẽ làm nước bốc hơi. Một khi nước dâng lên đủ cao, nó sẽ kết tụ với hơi nước khác và trở thành một đám mây. Không khí không thể chứa một lượng nước vô hạn, vì vậy khi lượng nước có trong đám mây vượt quá khả năng giữ của không khí, nước sẽ rơi thành giọt dưới dạng mưa.
Trên trái đất, nước chảy theo một chu kỳ không đổi và không bao giờ thực sự bị mất đi. Nước rơi ra khỏi mây khi mưa và rơi xuống trái đất sẽ chảy xuống dốc cho đến khi nó đến đại dương hoặc hồ. Không khí ấm di chuyển trên mặt nước sẽ hút nước và mang nó lên cao trong khí quyển. Bởi vì một số dạng ô nhiễm liên kết với nước, các chất ô nhiễm có thể kết thúc trong các đám mây, nơi cuối cùng nó sẽ mưa xuống dưới dạng nước ô nhiễm. Điều này có thể làm trầm trọng thêm vấn đề ô nhiễm khi mưa lan rộng ra một khu vực rộng lớn.
Không phải tất cả các đám mây đều giống nhau và một số loại có nhiều khả năng tạo ra mưa hơn những loại khác. Thông thường, những đám mây tạo ra mưa có thuật ngữ "nimbus" trong tên của chúng, chẳng hạn như mây vũ tích, tạo ra giông bão.