Người Hy Lạp cổ đại sử dụng tàu, xe ngựa và đi bộ làm phương tiện di chuyển. Tầng lớp xã hội và sự giàu có của công dân cũng như địa hình thường xác định hình thức giao thông được sử dụng.
Giao thông ở Hy Lạp cổ đại rất khó khăn do địa hình đồi núi hiểm trở và thiếu đường xá. Mọi người thường đi theo những con đường mòn do những du khách đi trước để lại. Có rất ít cây cầu để bắc qua sông, khiến một số hình thức giao thông, chẳng hạn như toa xe, không thể sử dụng được trên một số tuyến đường nhất định.
Xe ngựa là một phương tiện giao thông đắt tiền ở Hy Lạp cổ đại vì chúng yêu cầu động vật. Việc nuôi dưỡng động vật rất tốn kém, đặc biệt là ngựa.
Hình thức giao thông phổ biến nhất của tất cả những người Hy Lạp cổ đại là đi bộ. Di chuyển bằng đường biển là phương thức giao thông được ưa chuộng vì nó dễ dàng hơn so với đường bộ và ít tốn kém hơn nhiều.