Theo quá trình khai quật và phân tích lịch sử, đồ trang sức lần đầu tiên được phát minh bởi người Cro-Magnons, tổ tiên ban đầu của người Homo sapiens hiện đại sống ở châu Âu và châu Phi. Hạt được làm từ vỏ nassarius hơn 100.000 năm tuổi được coi là hình thức trang sức sớm nhất.
Bên cạnh những hạt vỏ nassarius cổ đại, những chiếc vòng cổ và vòng tay cổ được làm bằng xương, gỗ, đá và các loại răng và gân của động vật khác nhau được coi là những ví dụ rất sớm về trang sức được tổ tiên loài người đeo. Ban đầu được thiết kế với mục đích thiết thực là buộc quần áo lại với nhau, đồ trang sức đã phát triển ổn định theo thời gian và nhiều nền văn hóa để phản ánh thời trang, trang trí và thậm chí cả địa vị xã hội.
Ở Ai Cập cổ đại, những người giàu có thường thể hiện quyền lực của họ một cách vật chất thông qua đồ trang sức, đặc biệt là những món đồ làm từ vàng. Đồ trang sức cũng có lịch sử lâu đời với tính biểu tượng tôn giáo; những ví dụ phổ biến bao gồm thập tự giá Cơ đốc giáo và Ngôi sao David của người Do Thái.
Trang sức cũng đã được sử dụng trong suốt nhiều năm cho các hình thức biểu tượng khác; Ví dụ, một chiếc nhẫn đeo ở chữ số thứ tư của bàn tay trái thường tượng trưng cho hợp đồng hôn nhân trong nhiều nền văn hóa và quốc gia khác nhau. Cho đến ngày nay, đồ trang sức vẫn là một mặt hàng thời trang và phụ kiện phổ biến trên toàn cầu.
