Mặc dù chưa bao giờ được chứng minh đầy đủ, nhưng vẫn tồn tại một truyền thuyết giải thích cách Ngài Isaac Newton phát hiện ra lực hấp dẫn sau khi xem một quả táo rơi từ trên cây xuống. Có một số bằng chứng mặc dù sự cố này đã xảy ra trên thực tế. William Stukeley, người từng là đồng nghiệp của Newton, và trợ lý của ông John Conduitt đều viết về sự kiện diễn ra trong các bản thảo.
Sự kiện này thường được coi là chất xúc tác cho sự khám phá ra lực hấp dẫn của Newton, dẫn đến những khám phá sau này, chẳng hạn như định luật chuyển động của Newton. Định luật hấp dẫn của Newton giải thích cách tất cả các hạt trong vũ trụ hút các hạt khác với một lực bằng tích khối lượng của các hạt và khoảng cách giữa các hạt. Định luật này được thể hiện trong một phương trình toán học dùng để tính lực hấp dẫn.
Việc khám phá ra nguyên nhân và tác động của lực hấp dẫn đã cho phép Newton tạo ra ba định luật chuyển động. Định luật đầu tiên của chuyển động là lực không đổi cho đến khi bị ngoại lực ngắt. Định luật thứ hai là một phương trình toán học dùng để tính khối lượng, gia tốc và lực. Định luật cuối cùng của chuyển động phát biểu: "Đối với mọi hành động, đều có một phản lực ngang nhau và ngược lại." Newton đã công bố những khám phá này và nhiều khám phá khác vào năm 1687 trong một cuốn sách có tựa đề "Principia".
