Mặc dù ngựa vằn và ngựa không hoàn toàn giống nhau, nhưng chúng có chung chi Equus. Ngựa vằn cũng rất giống lừa, tạo nên một thành viên khác của Equus.
Có một số loài ngựa vằn khác nhau, chẳng hạn như ngựa vằn Grevy, ngựa vằn núi và ngựa vằn đồng bằng. Ngựa vằn lớn nhất, ngựa vằn Grevy, có thể nặng gần 1.000 pound và cao tới vai 5 feet. Ngựa vằn miền núi và ngựa vằn đồng bằng có thể đạt chiều cao tối đa gần bằng với Grevy's, nhưng phát triển nhẹ hơn khoảng 100 pound. Châu Phi là quê hương của tất cả các loài ngựa vằn, nhưng các khu vực địa lý sinh sống chính xác khác nhau tùy theo các loài khác nhau.
