Thế năng phụ thuộc vào độ cao được gọi là thế năng hấp dẫn. Nếu một vật ở vị trí thẳng đứng, thì trọng lực tác dụng lên nó như một lực kéo hướng xuống. Mặc dù lượng thế năng hấp dẫn của một vật phụ thuộc vào độ cao, nhưng khối lượng của vật thể là một yếu tố ảnh hưởng khác.
Thế năng là năng lượng dự trữ mà các vật có được do vị trí của chúng. Chiều cao và thế năng trọng trường có mối quan hệ trực tiếp. Điều này có nghĩa là nếu có sự tăng hoặc giảm của "x" ở một cái, thì sẽ có sự tăng hoặc giảm của "x" ở cái kia, tương ứng. Ví dụ, nếu chiều cao tăng gấp ba lần, thì thế năng hấp dẫn cũng tăng gấp ba.Thế năng hấp dẫn là một trong hai loại thế năng. Dạng còn lại là thế năng đàn hồi. Vật có thể dãn ra thì có thế năng đàn hồi.
