Mô hình vũ trụ của Ptolemy là địa tâm, chứa Trái đất ở trung tâm với một loạt các vòng tròn, được gọi là các vòng tròn, di chuyển ra ngoài từ Trái đất, chứa mặt trăng, sao Thủy, sao Kim, mặt trời, sao Hỏa, sao Mộc và Sao Thổ. Ptolemy đã đặt các ngôi sao cố định và Primum Mobile trong các quả cầu sau Sao Thổ.
Mô hình Ptolemaic đặt mỗi thiên thể trên một vành khác, được gọi là chu kỳ, có tâm là thiên thể, để giải thích chuyển động ngược dòng quan sát được. Các tính chất địa tâm của mô hình Ptolemy tương tự như các mô hình do Plato và Aristotle đề xuất và các mô hình nhật tâm đầu tiên do Copernicus tạo ra đã sử dụng các chu kỳ và chu kỳ của mô hình Ptolemaic.
