Hầu hết những người nghĩ đến vũ khí cổ của Nhật Bản đầu tiên nghĩ đến katana, hoặc kiếm samurai. Các chiến binh samurai cũng sử dụng các loại vũ khí khác, bao gồm tachi (kiếm kỵ binh dài, cong), yumi (cung dài đồng chất), naginata (sào có lưỡi) và yari (giáo).
Tachi là thanh kiếm được sử dụng bởi các samurai khi họ chủ yếu là một lực lượng gắn kết. Thanh kiếm có độ cong sâu hơn thanh katana và được treo từ phía sau bằng dây, với cạnh hướng xuống. Đường cong sâu hơn cho phép vẽ dễ dàng hơn. Tachi được sử dụng để chống lại lính chân.
Yumi là một chiếc cung được làm bằng tre và nhiều loại gỗ khác nhau được ghép lại với nhau. Nó dài hơn longbow của Anh và có nghĩa là được sử dụng từ lưng ngựa. Không giống như nhiều loại cung khác, yumi yêu cầu các mũi tên của nó phải được cắm gần với chi ngắn hơn. Sự bất đối xứng này cho phép cung di chuyển quanh cổ ngựa và bắn từ hai bên.
Sau cuộc xâm lược của người Mông Cổ năm 1274, các samurai nhận ra rằng họ cần phải sử dụng vũ khí chống kỵ binh và chiến đấu trên bộ. Naginata là một trục dài sáu foot với một lưỡi kiếm dày, giống như thanh katana được gắn ở đầu. Nó hoạt động như một loại vũ khí và thường được coi là vũ khí của một phụ nữ samurai. Tất cả phụ nữ thuộc tầng lớp samurai đều được mong đợi có thể sử dụng naginata và một người được đưa vào như một phần của hồi môn.
Nhật Bản cuối cùng đã áp dụng tiêu chuẩn "bắn và bắn" của quân đội thời trung cổ khi tập trung vào lực lượng nông dân nhập ngũ do các samurai tinh nhuệ lãnh đạo. Tầng lớp nông dân cần một loại vũ khí mà họ có thể học cách sử dụng một cách nhanh chóng; do đó, yari đã được phát triển. So với các loại vũ khí khác của Nhật Bản, yari rất đơn giản. Đó là một ngọn giáo đôi khi có thể có mũi nhọn hình chữ thập hoặc có móc được sử dụng chủ yếu cho các kỹ thuật đẩy.