Marco Polo đã thay đổi thế giới bằng cách viết một cuốn sách về chuyến đi của ông từ Venice đến triều đình của Hốt Tất Liệt ở Trung Quốc. Lời kể của ông về các cuộc hành trình của mình đã truyền cảm hứng cho những nhà thám hiểm khác, chẳng hạn như nhà thám hiểm Christopher Columbus, người luôn mang theo một cuốn sách của Polo. Những bản đồ mà ông mang về đã giúp phát triển bản đồ học châu Âu và ông đã giới thiệu cho châu Âu những đổi mới của Trung Quốc như tiền giấy, than đá, kính đeo mắt và dịch vụ bưu chính.
Cha và chú của Polo, vốn là những thương gia, lần đầu tiên đến Đế quốc Mông Cổ của Hốt Tất Liệt vào năm 1260. Kublai gửi họ trở lại và chỉ dẫn quay trở lại cùng với 100 linh mục. Mặc dù Giáo hoàng sẽ không gửi các linh mục, nhưng khi cha và chú của Polo trở về phương Đông, họ đã dẫn theo Marco 15 tuổi. Đầu tiên, họ hành trình đến Israel ngày nay, và sau đó họ đi đường bộ xuyên qua sa mạc và qua những ngọn núi dọc theo tuyến đường mà sau này trở thành Con đường Tơ lụa. Họ mất ba năm để đến cung điện mùa hè Xanadu của Hốt Tất Liệt. Kublai thuê Marco làm nhân viên thu thuế và đặc phái viên, giúp anh có thể khám phá những vùng rộng lớn của đế chế Mông Cổ. Sau 17 năm ở dưới triều đại của Hốt Tất Liệt, người Polos trở về Ba Tư bằng đường biển, hộ tống một công chúa Mông Cổ sắp kết hôn với một hoàng tử Ba Tư.
Sau khi trở về Venice, Marco bị bắt trong trận chiến và bị giam ở Genoa. Tại đây, anh gặp một tù nhân khác tên là Rustichello, một nhà văn. Rustichello đã giúp Marco sáng tác một cuốn sách về những chuyến đi của anh ấy có tên "Description of the World", còn được gọi là "The Travels of Marco Polo".
