Mục tiêu của Marco Polo khi đến Trung Quốc là để giúp cha và chú của mình hoàn thành nhiệm vụ mà Hốt Tất Liệt đã giao cho họ là mang về một số linh mục Cơ đốc giáo và dầu thánh. Mục tiêu của ông khi viết về các chuyến đi của mình là để giáo dục những người châu Âu đương đại về Trung Quốc và các vùng đất khác ở phương Đông.
Niccolo Polo, cha của Marco và Maffeo Polo, chú của anh, rời Venice khi Marco còn nhỏ, để lại anh cho người thân nuôi dưỡng. Họ hành trình về phía Đông đến Trung Quốc, nơi Hốt Tất Liệt hướng dẫn họ chuyển một bức thư cho Giáo hoàng yêu cầu một ít dầu từ Mộ Thánh và 100 linh mục để dạy cho người dân Trung Quốc về phong tục phương Tây và Cơ đốc giáo. Khi họ trở lại Venice, Marco khoảng 15 tuổi, và họ cho phép anh đi cùng họ trong chuyến hành trình trở về. Họ chỉ thành công một phần trong việc hoàn thành mục tiêu này. Họ được trao hai linh mục thay vì 100, và các linh mục đã quay lại vì sợ hãi trước khi họ đến được Trung Quốc. Tuy nhiên, người Polos đã lấy được dầu từ Jerusalem, thứ mà họ mang theo về.
Mục tiêu thứ hai của Marco, viết về các vùng đất phía Đông, đã thành công hơn. Sau cuộc hành trình kéo dài 23 năm, anh trở lại Venice. Khi ở trong nhà tù ở Genoa, anh gặp một nhà văn tên là Rustichello da Pisa, người đã giúp anh biên soạn một bản tường thuật về những cuộc phiêu lưu của mình. Cuốn sách này, "The Description of the World", còn được gọi là "The Travels of Marco Polo," đã ảnh hưởng đến nhiều nhà thám hiểm và nhà thám hiểm khác. Ví dụ, Christopher Columbus luôn mang theo một bản sao cuốn sách của Marco Polo trong các chuyến hành trình khám phá của mình.
