Ma sát là lực cản mà một bề mặt gặp phải khi nó di chuyển trên bề mặt khác. Nó là sản phẩm của lực điện từ cơ bản và nó xuất hiện giữa cả chất rắn và chất lỏng. Có ba định luật cơ bản quy định lực ma sát trượt. Tất cả các dạng ma sát đều chuyển động năng thành nhiệt năng.
Lực ma sát là lực cản giữa các bề mặt. Có ma sát giữa các loại bề mặt. Ma sát khô là ma sát ngang giữa hai bề mặt rắn tiếp xúc với nhau. Nó được chia nhỏ thành ma sát tĩnh, là ma sát giữa các bề mặt không chuyển động và ma sát động học hoặc ma sát giữa các bề mặt chuyển động.
Ma sát chất lỏng là ma sát giữa các vật liệu nhớt chuyển động với nhau. Nội ma sát là lực cản giữa các phần tử tạo nên một vật liệu rắn khi vật liệu đó bị biến dạng.
Ma sát sinh ra nhiệt từ động năng. Điều này có thể nhìn thấy khi một người tạo ra lửa bằng cách cọ xát hai thanh gỗ với nhau. Ma sát cũng tạo ra nhiệt trong chất lỏng động học, như trường hợp một người tích trữ chất lỏng nhớt.
Định luật ma sát khô, được phát hiện từ thế kỷ 15 đến thế kỷ 18, được sử dụng để xác định lực ma sát trong một hệ thống. Định luật thứ nhất của Amonton quy định rằng ma sát tỷ lệ thuận với tải trọng tác dụng. Định luật thứ hai của Amonton phát biểu rằng lực ma sát không phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc. Định luật ma sát Coulomb quy định rằng động năng ma sát không phụ thuộc vào vận tốc trượt.
