Lý thuyết địa tâm, hay hệ thống Ptolemaic, là một trong những lý thuyết sớm nhất về nguồn gốc của vũ trụ và nó cho rằng mặt trời, các ngôi sao và thậm chí các hành tinh khác quay quanh Trái đất. Tuy nhiên, Ptolemy không phải là người đầu tiên đề xuất lý thuyết này, vì các tài liệu chỉ ra rằng Aristotle và Plato đã thảo luận về mô hình này.
Bởi vì Trái đất không phải là trung tâm của vũ trụ, sẽ có ý nghĩa rằng sự khác biệt trong lý thuyết địa tâm sẽ bắt đầu xuất hiện trong một số phép đo sau này. Khi người Hy Lạp bắt đầu nhận thấy một số bất thường giữa vị trí dự kiến của các hành tinh và vị trí hiện tại của chúng, một số điều chỉnh đối với lý thuyết trở nên cần thiết.
Phiên bản Ptolemaic của lý thuyết địa tâm đặc trưng cho một mạng lưới các vòng tròn phức tạp. Ptolemy nghĩ rằng mỗi hành tinh đi theo một vòng tròn, được gọi là một chu kỳ, và mỗi chu kỳ cũng quay quanh Trái đất. Điều này có nghĩa là tâm của lực hấp dẫn, hay trọng tâm, khác với Trái đất. Nhận ra sự khác biệt này là một bước quan trọng để hiểu được chuyển động của Trái đất, mặt trời, các hành tinh và các ngôi sao. Hệ thống này phổ biến vào những năm 1500 vì nó phù hợp với khá nhiều quan sát của các nhà khoa học Hy Lạp đầu tiên.
