Khối lượng vật chất trong một vật thể được gọi là khối lượng của nó. Mặc dù khối lượng của một vật thể là một trong những yếu tố xác định trọng lượng của nó, nhưng nó là một tính chất khác. Trọng lượng của một vật thể bị ảnh hưởng bởi trọng lực và có thể thay đổi tùy thuộc vào vị trí của nó có liên quan đến một vật thể khác tác dụng lực hấp dẫn lên nó; tuy nhiên, khối lượng của một vật thể không đổi, ngay cả khi không có trọng lực tác động lên nó, chẳng hạn như trong không gian bên ngoài trường hấp dẫn của Trái đất.
Lượng khối lượng của một vật thể chứa trong không gian vật lý mà nó chiếm giữ, là thể tích của nó, xác định khối lượng riêng của nó. Giống như trọng lượng, khối lượng riêng của một vật là một tính chất khác với khối lượng của nó. Khối lượng riêng của một vật bằng khối lượng của nó chia cho thể tích của nó. Trong khi khối lượng của một vật thể được đo bằng gam hoặc kilôgam, thì phép đo mật độ của nó được biểu thị bằng tỷ lệ gam trên thể tích, chẳng hạn như gam trên centimet khối hoặc g /cm 3 .
Khi một lực tác dụng vào một vật, mức độ của gia tốc phản lực đó được xác định bởi khối lượng của vật đó. Một khối lượng lớn hơn trong một vật thể sẽ cho nó một mức độ lớn hơn gọi là quán tính của nó. Mức độ mà một vật thể chống lại một lực tác động lên nó hoặc giữ nguyên chuyển động khi nó đang chuyển động có liên quan đến quán tính của nó và do đó nó cũng phụ thuộc vào khối lượng mà vật thể đó chứa.