Tế bào thần kinh liên kết, còn được gọi là tế bào thần kinh cảm giác, mang thông tin cảm giác đến hệ thống thần kinh trung ương hoặc CNS. Các tế bào thần kinh này tương tác với tế bào thần kinh trung ương và tế bào thần kinh trung ương để tạo ra phản ứng dựa trên cảm giác. Phần lớn các tế bào thần kinh hướng tâm ở ngoại vi của cơ thể là đơn cực.
Tế bào thần kinh liên kết chịu trách nhiệm truyền thông tin cảm giác, bao gồm xúc giác, thị giác, vị giác và khứu giác. Chúng thường có cấu trúc đơn cực, bao gồm các đuôi gai ở một đầu, tiếp theo là sợi trục và một đầu tận cùng trước synap. Trong khi các đuôi gai nhận thông tin cảm giác, các sợi trục sẽ truyền chúng cho các tế bào thần kinh khác. Thông tin dưới dạng một xung điện sau đó truyền xuống sợi trục của nơron, đi qua khớp thần kinh và kích thích interneuron bằng các chất dẫn truyền thần kinh. Hầu hết các interneurons nằm trong CNS. Từ đó, tín hiệu đi qua thần kinh trung ương và tạo ra phản hồi thông qua các tế bào thần kinh hoạt động. Ví dụ: nếu da trên tay của ai đó tiếp xúc với lửa, cơn đau sẽ di chuyển dọc theo một tế bào thần kinh hướng tâm, truyền thông tin cần thiết để khiến họ rút tay lại.
Hầu hết các cảm giác từ tế bào thần kinh hướng tâm di chuyển theo cùng một con đường. Sau khi di chuyển qua tủy sống, chúng đến tủy sống và sau đó đến tủy sống. Sau đó, chúng đến vỏ não somatosensory, nằm ở thùy đỉnh.
