Con người thuộc về lớp được gọi là Mammalia của Animalia, hoặc động vật, vương quốc. Các thành viên của lớp Động vật có vú thường được gọi là động vật có vú. Chúng có gai và lông - ngoại trừ những con cá voi già hơn bào thai - và trong hoàn cảnh tự nhiên, chúng bú sữa con từ các tuyến vú của mẹ.
Không giống như các lớp động vật có xương sống khác, tế bào hồng cầu của động vật có vú không có nhân và xương hàm dưới của chúng được gắn trực tiếp vào hộp sọ thay vì với xương kết nối. Con của động vật có vú phát triển trong bụng mẹ cho đến khi sinh ra, ngoại trừ thú mỏ vịt mỏ vịt và một số lớp trứng khác.