Con người thuộc họ Hominidae trong phân loại Linnaean. Các thành viên của họ này được gọi là hominids. Đười ươi, khỉ đột, tinh tinh và bonobo, được coi là loài vượn lớn, cũng là thành viên của họ Hominidae.
Con người, khỉ đột, tinh tinh và bonobos nằm trong phân họ Homininae của họ Hominidae. Đười ươi nằm trong phân họ của chúng được gọi là Ponginae. Phân họ Homininae lại được chia thành hai bộ tộc. Con người và tổ tiên của họ, bao gồm cả người Neanderthal và Homo erectus, thuộc bộ tộc Hominini. Bộ tộc khác, Gorillini, chứa khỉ đột, tinh tinh, bonobo và tổ tiên tiến hóa của chúng. Toàn bộ họ Hominidae theo thứ tự Linh trưởng.