Nhà triết học Hy Lạp Claudius Ptolemy tin rằng mặt trời, các hành tinh và các ngôi sao đều quay quanh Trái đất. Niềm tin này đã nhường chỗ cho lý thuyết Hy Lạp cổ đại về một mô hình địa tâm hoặc Ptolemaic của vũ trụ. "Geocentric" đề cập đến niềm tin rằng Trái đất là trung tâm của vũ trụ.
Các nhà thiên văn học Hy Lạp cổ đại tin rằng các hành tinh tuân theo các mô hình tròn hoàn hảo. Các nhà thiên văn đã quan sát thấy các mô hình chuyển động của thiên thể, chẳng hạn như mặt trăng mọc muộn hơn một giờ mỗi ngày và sự thay đổi đường đi của mặt trời trên bầu trời.
Hệ Ptolemaic được biết đến với một loạt các vòng tròn phức tạp. Ptolemy tin rằng mỗi hành tinh quay quanh một vòng tròn hoặc chu kỳ. Một chu kỳ là một mô hình hình học được sử dụng để giải thích các biến thể về tốc độ và hướng liên quan đến mặt trăng, mặt trời và các hành tinh khác. Chu kỳ quay quanh một vòng tròn lớn hơn, được gọi là deferent. Hình tròn là một hình tròn và tâm của nó là điểm giữa của hành tinh quay quanh và Trái đất.
Năm 1514, Nicolas Copernicus, một nhà thiên văn học người Ba Lan, đã bác bỏ hệ thống địa tâm bằng lý thuyết của riêng ông về vũ trụ, được gọi là mô hình nhật tâm. Trong mô hình của Copernicus, Trái đất và các hành tinh khác quay quanh mặt trời. Tuy nhiên, phải đến khi Johannes Kepler đưa ra định luật chuyển động hành tinh của mình thì các mô hình quỹ đạo của hệ thống địa tâm cuối cùng mới được xác minh. Kepler đã chứng minh rằng các hành tinh quay theo quỹ đạo hình elip quanh mặt trời thay vì quỹ đạo tròn hoàn hảo.
