Trong tiếng Latinh, Libra có nghĩa là "cân nặng". Thậm chí rất lâu trước thời La Mã, những người quan sát bầu trời của người Sumer đã đặt tên cho chòm sao này là "Zib-ba An-na," hay "sự cân bằng của thiên đường." Các nhà thiên văn học Ả Rập gọi chòm sao Thiên Bình là "Zubana", có thể có nghĩa là "cân nặng" hoặc "bọ cạp".
Chòm sao Thiên Bình nằm ngay phía tây của chòm sao Scorpius, và do đó, một số nhà thiên văn học cổ đại đã dịch nhầm Thiên Bình là "móng vuốt của bọ cạp". Các học giả giải thích ý nghĩa kép này bằng cách lưu ý rằng vào thời cổ đại, cân nặng giống như một con bọ cạp bị treo ngược. Trong thần thoại Hy Lạp, Libra được miêu tả là chiếc cân của công lý, được nắm giữ bởi nữ thần Astraea, người được đại diện bởi chòm sao Xử Nữ gần đó. Các nhà thiên văn Trung Quốc gọi chòm sao Thiên Bình là "Tien Ching," có nghĩa là "sự cân bằng của thiên thể".
Các ngôi sao trong Libra có tên tiếng Ả Rập. Hầu hết những điều này phản ánh sự gần gũi của Thiên Bình với chòm sao Scorpius. Ví dụ, Zubeneschamali có nghĩa là móng vuốt phía bắc của bọ cạp; Zubenelgenubi đề cập đến móng vuốt phía nam của bọ cạp; và Zubenelakrab có nghĩa là kéo cắt của bọ cạp.
Mặt trời di chuyển qua Thiên Bình từ ngày 23 tháng 9 đến ngày 22 tháng 10. Khoảng thời gian này ngay sau điểm thu phân, khi độ dài ngày và đêm cân bằng với nhau là 12 giờ. Cũng đáng chú ý là Libra đã ảnh hưởng đến từ viết tắt "lbs" để viết tắt của pound trong ngôn ngữ tiếng Anh.
