Rùa đã thích nghi với môi trường của chúng bằng cách tiến hóa bàn chân, vỏ và miệng có hình dạng khác nhau. Những con rùa sống dưới nước thường có vỏ dẹt, trong khi những con sống trên cạn thường có vỏ tròn. Bàn chân của rùa phản ánh sự lựa chọn môi trường sống của chúng, vì bàn chân thường có màng ở các loài sống dưới nước và giống như voi ở các loài trên cạn. Rùa có miệng phù hợp với chế độ ăn của chúng.
Một số loài rùa bơi giỏi nhất, chẳng hạn như rùa vỏ mềm và rùa sông Fly, có mai rất phẳng và bàn chân có màng. Rùa biển thích nghi với môi trường nước hơn nữa và có các chi được thu gọn lại thành mái chèo. Nhiều loài rùa thủy sinh, chẳng hạn như rùa bùn và rùa xạ hương, có thể bơi đủ để tồn tại, nhưng chúng thích hợp hơn để đi dọc theo đáy ao, sông và đầm lầy. Những con rùa sống trên cạn phải di chuyển quãng đường dài có bàn chân giống như cây cột, thích nghi tốt với việc mang thân hình nặng nề của chúng.
Rùa ăn những con mồi lớn thường có cái miệng rất lớn và mạnh mẽ. Rùa săn có chiếc mỏ lớn, hình lưỡi dao cạo giúp chúng có thể nhấn chìm cá và các loài rùa khác. Ngược lại, loài rùa nước ngọt Nam Mỹ kỳ lạ được gọi là mata mata săn mồi bằng cách ngậm cá vào miệng. Theo đó, miệng của nó đã phát triển để tạo ra lực hút mạnh mẽ.
