Rùa sống ở hầu hết mọi môi trường sống trên cạn, dưới nước và biển trên thế giới đủ ấm để cho phép hoạt động. Rùa là cư dân của mọi lục địa, ngoại trừ Nam Cực và tất cả các đại dương ôn đới và nhiệt đới trên thế giới.
327 loài rùa còn sống thể hiện sự đa dạng đáng kể, và chúng đã xâm chiếm hầu hết các môi trường sống sẵn có. Một số loài sống ở sa mạc, trong khi những loài khác sống trong rừng nhiệt đới, rừng ôn đới, đồng cỏ, hồ, ao, sông, đầm lầy và rạn san hô. Một số loài rùa, đặc biệt là loài rùa biển rộng, có phạm vi rất lớn kéo dài hàng nghìn dặm. Ngược lại, một số loài chỉ sinh sống trong một khu vực địa lý nhỏ hoặc một vùng nước cụ thể.
Một số khu vực có sự đa dạng phi thường bao gồm sông, hồ và suối ở đông nam Hoa Kỳ, rừng nhiệt đới ở Đông Nam Á, trung tâm châu Phi và lưu vực sông Amazon. Quần đảo Galapagos là nơi sinh sống của loài trên cạn lớn nhất, Chelonoidis nigra, trong khi miền nam châu Phi là nơi sinh sống của loài nhỏ nhất, Homopus sigus.
Rùa có thể ăn thực vật, động vật hoặc cả hai. Trong khi hầu hết có chế độ ăn tương đối linh hoạt và sẽ tập trung vào những con mồi dồi dào, một số loài rùa và ba ba lại chuyên về một loại con mồi cụ thể. Ví dụ: rùa ngoạm có thể ăn vịt, thực vật, chim, rắn, cá, côn trùng hoặc các loài rùa khác, trong khi rùa đồi mồi chủ yếu ăn động vật bất động gọi là bọt biển.
