Theo Viện Khoa học Ấn Độ, Bangalor, dầu là thuật ngữ chung áp dụng cho tất cả các chất bôi trơn dạng lỏng, trong khi mỡ bôi trơn là loại dầu đã được trộn với chất làm đặc, biến chúng thành một vật liệu bán rắn. . Thay vì truyền thêm chất bôi trơn vào hỗn hợp, chất làm đặc giữ dầu bôi trơn trong khi làm giảm độ nhớt của nó.
Mỡ và dầu đều bôi trơn các vật liệu tương tự, nhưng một số ứng dụng ưu tiên loại này hơn loại kia. Ví dụ, dầu rất dễ đổ, giúp thuận tiện khi sử dụng trong động cơ xe hơi. Ngoài ra, khi dầu dần dần trải qua các biến đổi hóa học trong khi bôi trơn động cơ và thu thập các mảnh vụn, dầu phải được thay thế định kỳ. Điều này dễ thực hiện hơn với chất lỏng có thể thoát ra dễ dàng, trái ngược với dầu mỡ không chảy tốt.
Ngược lại, mỡ bôi trơn phù hợp hơn cho các ứng dụng xử lý các hộp chứa kín hoặc các thành phần khó tiếp cận. Ví dụ, các ổ trục và bánh răng thường phụ thuộc vào mỡ làm chất bôi trơn, thay vì dầu. Không giống như dầu, mỡ bôi trơn không mang nhiệt ra khỏi các bộ phận chuyển động và không thích hợp để sử dụng làm chất làm mát. Ngoài ra, bởi vì dầu mỡ không vận chuyển nhiệt tốt, nó được sử dụng trong các ứng dụng tốc độ thấp hơn so với dầu. Cuối cùng, hầu hết các loại mỡ đều chuyển thành dạng lỏng hoàn toàn hoặc dạng cặn cứng.