Kích thích bên trong là những suy nghĩ hoặc cảm giác sinh lý kích hoạt một sinh vật sống để làm điều gì đó. Ví dụ: kích thích bên trong của cảm giác đói kích thích các sinh vật sống bình thường tìm kiếm thức ăn.
Các kích thích bên trong đảm bảo các sinh vật có động lực để thực hiện những việc duy trì sự sống, như ăn, bài tiết và sinh sản. Trong khi nhiều kích thích bên trong, như đói hoặc buồn ngủ, xảy ra một cách tự phát, hầu hết các kích thích bên trong là phản ứng với các kích thích bên ngoài. Ví dụ: kích thích sinh sản của mèo đực được kích hoạt khi nó ngửi, nghe hoặc nhìn thấy mèo cái đang động dục.
Bản năng cũng đan xen với các kích thích bên trong. Những tương tác phức tạp này phụ thuộc vào kích thích bên trong, kích thích bên ngoài và phản ứng được lập trình để hoạt động bình thường. Một ví dụ là bản năng của loài chim bay về phương nam vào mùa đông. Chúng bị kích thích bên ngoài do nhiệt độ giảm và bên trong bị kích thích bởi cảm giác đói do khan hiếm thức ăn, vì vậy chúng bay theo bản năng về phía nam nơi ấm hơn và có nhiều thức ăn hơn.
Sự hiểu biết về cách thức hoạt động của các kích thích bên trong cũng rất quan trọng đối với các nhà tiếp thị và những người khác, những người phụ thuộc vào sự thao túng hành vi của con người. Ví dụ, các nhà hàng đã học cách trút bỏ mùi thức ăn bên ngoài vào vỉa hè và đường phố. Mùi hôi trở thành tác nhân kích thích bên ngoài gây ra cảm giác đói hoặc thèm ăn và có thể khiến khách hàng đến nhà hàng để làm dịu kích thích bên trong đó.