Khớp có thể cử động tự do là những khớp trong cơ thể có mức độ di động và linh hoạt cao. Khớp là nơi kết nối các xương với nhau. Chúng thường được phân loại là bất động, di chuyển nhẹ và di chuyển tự do.
Các khớp di chuyển tự do là khớp phức tạp nhất trong số các khớp. Các xương được liên kết với nhau bằng các khớp di động tự do có một lớp sụn hyalin ở các đầu liền kề. Chỗ nối của xương là một bao khớp, lớp trên cùng được cấu tạo bởi các dây chằng. Một màng hoạt dịch nằm bên dưới và sản xuất chất lỏng hoạt dịch để bôi trơn khớp, cho phép nó di chuyển tự do. Các khớp có thể di chuyển tự do có nhiều hình dạng khác nhau và cho phép các chuyển động khác nhau. Có sáu loại khớp di chuyển tự do. Ví dụ như khớp ổ bi và khớp vai, có đầu hình quả bóng và cho phép phạm vi chuyển động rộng nhất. Khuỷu tay là khớp bản lề và chỉ có thể di chuyển trên một mặt phẳng. Các khớp trượt, nằm ở cổ tay, cho phép xoắn. Một khớp trục quay quanh một trục và được tìm thấy giữa bán kính và ulna. Các khớp bao có chuyển động rộng nhưng không xoay được. Các khớp này nằm ở ngón tay và ngón chân. Các khớp yên ngựa cũng có nhiều chuyển động và nằm ở ngón tay cái.
