Lý do quan trọng nhất khiến động vật có đuôi là để giúp chúng giữ thăng bằng và chỉ đạo. Một số loài động vật sử dụng đuôi để cầm nắm và chải chuốt, trong khi những loài khác sử dụng đuôi để trưng bày. Không rõ tại sao đuôi lại phát triển, nhưng khi chúng phát triển, động vật đã thích nghi để sử dụng chúng theo nhiều cách khác nhau.
Động vật trong nhà sử dụng đuôi để giao tiếp và thể hiện cảm xúc. Chó vẫy đuôi khi chúng vui, và mèo vẫy đuôi qua lại khi chúng tức giận. Đuôi mèo cũng giúp mèo giữ trạng thái cân bằng khi đi trên những góc hẹp.
Động vật hoang dã sử dụng đuôi của chúng để ngăn côn trùng tránh xa, giao tiếp với nhau hoặc để cảnh báo khi chúng sẵn sàng tấn công. Những con mèo rừng lớn, chẳng hạn như báo hoa mai và hổ, sử dụng đuôi của chúng để đẩy và tăng tốc độ. Khỉ sử dụng đuôi của mình như một chi phụ để treo trên cành cây và di chuyển từ cây này sang cây khác. Sóc dùng đuôi để giữ ấm cơ thể và giúp chúng giữ thăng bằng trên cành cây. Chim và dơi có đuôi để giúp chúng bay và đổi hướng trong chuyến bay. Động vật sống dưới nước sử dụng đuôi để giúp chúng di chuyển theo bất kỳ hướng nào và bơi rất nhanh.
