Cần trục được người Hy Lạp cổ đại phát minh vào khoảng năm 900 trước Công nguyên. Thiết kế ban đầu nhẹ hơn nhiều so với các máy cần trục hiện đại và sẽ được hỗ trợ bởi lừa và các con thú gánh khác.
Những cần cẩu đầu tiên được người Hy Lạp cổ đại sử dụng rất đơn giản. Chúng bao gồm các vật thể dài gắn vào dây thừng có khả năng nâng vật liệu, cho phép người Hy Lạp tạo ra các công trình kiến trúc khổng lồ, chẳng hạn như đền thờ, nhà hát và bến cảng. Cấu trúc chính sớm nhất được cho là do cần cẩu tạo ra được cho là một cỗ quan tài ở thành phố Corinth cổ đại. Cần một thiết bị nâng để hạ vật thể bằng đá 2900 năm tuổi, nặng 2,3 tấn.
